Необходимо продержаться в битве 10 минут. Самый простой способ - это найти стражника одиночку, атаковать его, зажать блок и ждать 10 минут. (или см. достижение "Eagle's Challenge").

Не обязательно 10 мин. держать блок, главное чтобы индикатор(в левом верхнем углу) горел 10 минут красным, если вас ударят, это не повлияет на достижение.

Не знаю считалось или нет. В самом начале игры когда тамплиеры пришли к замку, оставил одного тамплиера и зажал блок и пошел отсчитывать для себя время в 10 мин. Немного глючное достижение в плане отображения, ходил и докалупывался до стражникови после 10 минут реального времени ничего не выпало. Зайдите в меню достижений(нажать вместе две клавишы опция+карта), и в разделе игры/достижения и перепроверьте