Ну, сразу могу сказать, не слишком сложное достижение. В последней миссии на Панхеи вам дадут две как бы побочки, нужно найти и поговорить с Шарифом и Таргартом. После уже в конце игры у вас благодаря этому будут открыты 4 кнопки благодаря которым открываем концовки. Просто сейвимся перед выбором и потом грузим чекпоинт, и так 4 раза. Три кнопки будут находиться перед вами, а четвертая если повернуть налево и там пройти по коридору.