Когда перемещаетесь между крупными зонами на глобальной карте места соединения этих зон отмечаются на карте символами ворот. Если открыть карту мира, навести курсор на такой символ ворот и нажать - переместитесь в это место и получите трофей.

Хочу добавить: Чтобы переместиться куда-либо, нужно сначала там хотя-бы раз побывать. Поэтому не удивляйтесь, почему у вас не высвечивается опция перемещения в то место, куда вам надо.