Необходимо дойти до доктора не сделав не одного выстрела, убивать варенов способностями и руками, не косаться тревожных лазерных заграждений

Варренов можно убивать как угодно: я, например, использовал оружие. Для получения трофея надо проскользнуть мимо всех охранников, не начиная перестрелки.

После уничтожения варренов, продвигайтесь неспеша: если вы будете двигаться правильно (определяйте направление движения по компасу, включаемому нажатием R3 или L3) и не потревожите охрану, Вы без проблем получите этот трофей.

Также Вы можете воспользоваться видеоподсказкой https://www.youtube.com/watch?v=mPZRvBgJ7_w

Достижение не такое сложное, как кажется. Не получилось, не отчаевайтесь, вы его сделаете.
См.видео:

https://www.youtube.com/watch?v=mPZRvBgJ7_w&feature=player_embedded

главное не ломиться вперед сломя голову и спокойно проходить/пробегать мимо разговаривающих охранников используя компас. сцабак в начале валить можно и нужно. простой трофей.