Вы должны пройти цепочку квестов для этого трофея. Сначала пройдите личные задания для трех главных героев и потом у вас появится квест с участием этой троицы. После его прохождения вам выдадут по костюму. Идете в Ковчег и там переодеваете всех трех в новые костюмы.