После того, как вы пройдете задание на Горизонте, все персонажи из вашего отряда будут просить помочь вам с их личной проблемой. Просто поговорите с нужным персонажем и возьмите квест, обо всех желаниях поговорить с вами сообщает ваш секретарь, так что пропустить очень сложно. Выполните квест Миранды и трофей ваш.

Достижение можно сказать сюжетное, даётся после прохождения личного квеста Миранды, но всё же чуть-чуть по подробнее.
После того как завершите сюжетную миссию на Горизонте, на корабле у вас будет разговор с Джейкобов. В нём он скажет что перед тем как лететь крушить коллекционеров у каждого в команде наверняка найдутся дела, которые желательно решить до момента финальной битвы. Так вот эти "дела" не что иное, как личные квесты членов отряда на повышение лояльности к вам. С этого момента ваша секретарша Келли периодически будет сообщать вам, что кто-то из команды хочет с вами поговорить. Идёте к нему, выслушивайте и соглашайтесь уладить вопрос. После выполнения такого квеста, на экране выбора команды под ногами персонажа будут появляться красные кружки и вы сможете сменить их внешний вид - это означает, что они к вам лояльны.