Обучить спутника 10 раз.
Делается на стоянках, когда дается выбор между поиском предметов, изучением книги и обучением спутников.
Полезно использовать для подготовки к освобождению конкретного Изгнанника - "просветленными", т.е. доступными для освобождения, считаются те три спутника, уровень которых будет наиболее высоким.