В отличии от собрата постарше ранг зависит в основном от затраченного времени на уровень. Можно конечно получить S ранг и по очкам, но лучше ориентироваться на более быстрое прохождение уровня.
Так же стоит обратить внимание что под конец игры открывается возможность проходить уровень с Doom Wings и существует выбор между ними, в таком случае затраченное время и условия получения ранга отличаются от обычного прохождения. Имейте ввиду.