Ближе к финалу игры можно будет обнаружить таких типа "личинок". Просто заплывите в них и ждите смерти. Видеогайд (en) где их можно найти.

Если вы не умерли во время сюжетки, то их можно найти в Секторе А в главной буровой установке.