В задании всё описано, от себя добавлю что никто не мешает строить новых кентавров по карте разбросано достаточно реликвий на бонусы на ресурсы и погреб изобилия. Остальные войска я отправлял в начало уровня, героями после освобождения кентавров я не воевал таскал только реликвии.