Судьба каждого героя определяется в фиксированный сюжетный момент (если персонаж, конечно жив). На то, какая именно судьба откроется, влияет одна из двух черт характера персонажа. Какая черта прокачана сильнее к моменту выбора — такую судьбу герой и получит.
Основной способ прокачки черт — варианты ответов в диалогах. В меньшей степени на них влияют ответы в мессенджере.
Рекомендую стараться держать обе шкалы черт всех персонажей примерно на одинаковом уровне. К счастью, игра обычно довольно прозрачно показывает, какой ответ влияет на какую характеристику. Если выбрали реплику, а вверх поползла не та шкала — не стесняйтесь откатываться на предыдущий чекпоинт.
Такой подход позволит вам перед ключевым сюжетным моментом манипулировать нужной чертой и существенно сократить количество перепрохождений отдельных эпизодов или даже всей игры.
Анлок судеб видно в схеме-чарте/выборе сцен. После анлока той или иной судьбы не торопитесь выходить, а доиграйте до ближайшего автосейва, чтобы все защиталось корректно.

Ниже кратко по каждому персонажу и моменту определения судьбы (подразумевается, что все персонажи живы):
Картер — судьба определяется уже в первом эпизоде, после разговора с Симмс во время выхода в открытый космос. Здесь буквально пара реплик, так что просто выбирайте разные варианты — переигрывается быстро и без лишней возни.
Купер — судьба определяется в эпизоде 5, во время разговора с Андерс о её плане вырубить Уильямса феназепамом.
У Купер две черты: шутливость и профессионализм. Всё довольно очевидно: начиная примерно с третьего эпизода, шутите, ведёте себя несерьёзно — получите судьбу Хитрюга. Играете серьёзно и профессионально — откроется Медик.
Ответы у Купер максимально прозрачные, поэтому ошибиться здесь сложно.
Стаффорд — судьба определяется в эпизоде 6, после сцены Сканер, во время разговора с Янг.
Его черты — сострадание и решительность. Проявляете заботу и эмпатию к сослуживцам — получите судьбу Отец. Принимаете жёсткие решения и не разводите сантименты — откроется Командир.
Здесь особенно рекомендую держать шкалы примерно равными. Тогда в 6 эпизоде можно будет получить обе судьбы, просто переиграв момент выбора: пристрелить запертого Уильямса или нет.
Не стрелять — буст к состраданию.
Выстрелить — буст к решительности.
Янг — судьба определяется в начале эпизода 8, во время флешбека.
Тут всё просто: держите обе черты примерно на одном уровне, а затем переигрывайте флешбек, выбирая разные варианты ответов.
Сернан — судьба определяется в начале эпизода 8, сразу после флешбека Янг.
С ним всё немного сложнее. Часть важных решений принимается ещё в эпизоде 3, один ключевой выбор — в эпизоде 7, плюс периодически придётся добирать нужную черту через мессенджер.
Если к эпизоду 7 шкалы примерно равны, решающим станет разговор с Митчеллом на поверхности планеты. После этого при необходимости можно немного подкорректировать баланс через переписку.
Айзли — судьба определяется в самом конце игры, в сцене после титров.
Если вы держали обе шкалы примерно на одном уровне, сможете без проблем выбить обе судьбы, просто переиграв 8 эпизод с начала.
Ключевой момент — решение брать с собой Уильямса или нет:
Взять с собой — сильный буст к эмпатии.
Оставить умирать — буст к разумности.