Описание трофея невероятно кривое. Все действия можно выполнять после прохождения сюжета через выбор миссии в меню святилища, вот что нужно сделать на самом деле:
Шаг 1: Задание 247 года (переходный этап между вторым и третьим большими регионами), "Тёмные корни". Под конец миссии будет горячий источник, зачищаем местность от врагов чтобы не мешали, ждём когда Химико подойдёт поближе и садимся искупаться в источнике. Ждём, пока Химико исчерпает свой диалог. Потом встаём, идём к ближайшему святилищу и запускаем следующую миссию.
Шаг 2: Задание эпохи Сэнгоку (самый первый регион), "Храм Рётан". Ближе к концу задания, за стеной Нурикабе, будет горячий источник. Садимся отдохнуть и там, слушаем от Наоторы фразочку "Что-то мне это напоминает" и получаем трофей.
Видеогайд (en).

Можно сделать и за одно прохождение это сделать. После того как пройдете Темные корни нужно вернуться в свиток боя Храм Рётан и искупаться в источнике после этого получите трофей.