Нужно в Лунитных рудниках наносить урон червяку пока он не убежит

Неочевидное достижение. Я сначала пропустил и просто бегал от него и так можно, но пришлось вернуться потом. Когда встречаем червя первый раз - тогда и можно выбить ачивку. Начинаем стрелять в него, в какой-то момент урона будет достаточно и он убежит, мне пары минут хватило сражения.

Также без проблем делается и в режиме «Неопознанный сигнал», после прохождения основного сюжета.
Просто перешёл в локацию «Лунитные рудники» - «Рудники - платформа», за минуту-две добежал до первой встречи с самим червём, и минуты 3-4 в него стрелял, уклоняясь, когда он выпрыгивает из-под земли.