Нужно вызвать на поединок и убить 3-х рыцарей.
Абигор сидит недалеко от входа в крепость Хранителей (локация Рогая Юга)

Бехерит находится в локации Кунахт

Кобальт в Забытых Мечах в пещере справа, как спуститесь по лестнице