Кидаем гранату во врага и сразу до взрыва нажимаем эмоцию кнопкой .
Видеогайд (en).

Так же можно сделать на тяжелом классе с огнеметом. Начинаете жечь врага и когда у него остается мало HP, используете эмоцию, враг догорит, а вы получите трофей.

Описание неверное, трофей также дают, если эмоция была выполнена уже после смерти врага. Просто сразу после кила, выполните любую эмоцию. Даже если вас убьют, трофей ваш.

Я кинул гранату которая воспламеняется (pyro granade) рядом с банкоматом у которого были враги и один мой союзник, который пытался "забрать/отнять" кэш из банкомата, он случайно погиб от этой гранаты и ачивку дали. Не забывайте использовать эмоцию () сразу после броска гранаты.