Можно получить на первом же задании с банком в начале игры: во время погони за фургоном вызвать несколько вариантов подмоги, таких как офицера, вертолет и машину подкрепления. Сразу три вроде как не получится, нужно что бы немного времени между ними прошло. От преследования набирается шкала для подкреплений

Очки преследования, за которые и вызываются подкрепления, даются за действия во время погони (достаточно просто ехать рядом и шкала заполнится). Поэтому все 3 подкрепления можно вызвать уже па первых миссиях игры.