Не уверен, но у меня трофей выпал, когда я увидел ОДНОВРЕМЕННОтрех солдат противника. Легче всего получать во время игры сботами.

Пытался получить трофей в сюжетной кампании и мультиплеере много раз - не получалось.
Удалось с первой попытки в Skirmish.
Создаете свой матч, видимость Dark, сложность самую простую, конфигурацию карты с маленьким количеством комнат и неспеша выводите бойцов, чтобы увидеть сразу нескольких противников.