Для получения этого достижения надо закончить ВСЕ челленджи на хотя бы бронзовую медаль.

не обязательно получать медали во всех челленджах. я получил трофей, когда у меня вообще никакой медали не было в паре челленджей.

Не обязательно брать приз, но нужно обязательно поставить рекорд на всех испытаниях. Другими словами, на карте "Не игранные" испытание, отмечены Зелёным указателем, нужно, чтобы во всех мирах были жёлтые указатели.
Если вы по сюжету будете открывать все испытания и сразу проходить, на любой результат, то трофей для вас практически сюжетный. А если нет, просто посмотрите на все карты и с играйте в "Зелёные" испытания.