Вот вам подробный перечень путешествия по планетам для ускорения процесса получения трофея:
Зеленая планета-убиваем босса-получаем Submarine Power
Розовая планета-убиваем босса-получаем Plane Shift Power
Зеленая планета-убиваем второго босса-получаем Run Power
Красная планета-убиваем босса-получаем Rocket Power
Розовая планета-убиваем второго босса-получаем Solar Flare Power
Синяя планета-убиваем босса-получаем Phaze Power
Красная планета-убиваем финального босса-получаем трофей!!!

Есть глитч благодаря которому можно не спидранить игру. Когда начнёте игру запомните во сколько вы её начали и перед финальной битвой выставите время начала игры на своей консоли + накиньте минут 10-20. После того как возьмете кристалл выпадет и сам трофей. Вот видео пример как это сделать.

P.S. Трофей выпадет после прохождения второй фазы (щупальца) последнего босса.