Получите, пройдя один уровень ни разу не замеченным.
Если Вас заметили, то грузим контрольную точку или последнее сохранение и пробуем еще.
Так же, как написано в подсказке к трофею Чистые руки проверяйте свою статистику в первых двух вкладках, скрытный режим должно быть 0(ноль) обнаружений.

Убивать можно, смысл достижения что-бы вас не увидели и не подняли тревогу

Миссия 6, пыльный квартал. По стелсу разбираетесь с 4-6 товарищами в самом начале миссии, разговариваете с Меган, выходите на площадь к памятнику, правее его видите ворота в дом Стилтона, ломаете замок Джиндоша по гайду и все. Заодно получите медаль за взлом замка Джиндоша без подсказок. Минут за 5-6 пройдете всю 6 миссию.