Заметил, что конечности хорошо отваливаются, если стрелять по ним из винтовки. Трофей выпал сам собой в первой половине игры.

Лучший способ - да, винтовка. Но вот какие конечности отстреливаются? Только руки. Соответственно, отключайте на время выполнения ачивки автоприцеливание и начинайте фокусировать левую руку врага, пока он идет к вам. Я стрелял по самым первым юнитам и тощим юнитам. Легко попасть в руку, легко и быстро ее оторвать из-за малого количества ХП у руки.
У титанов и больших юнитов с топорищами нет возможности оторвать конечность.
Стрельба по уязвимым местам, хоть и разрывает монстров, но в зачем авчивки не идет.