Для того, чтобы завести союзника, вам необходимо делать некоторые активности вместе с вашим напарником в группе и набрать, тем самым, 125 очков чести.

Список активностей:
1) Победы над волнами "Орды" (1 волна = 3 очка)
2) Пройденные главы кампании (1 глава = 10 очков)
3) Пройденные главы "Побега" (1 глава = 10 очков)
4) Выигранные раунды "Противостояния" (1 раунд = 10 очков)

P.S. Сделал поправку, так как с Октября 2019 вместо 250 чести необходимо 125.

Самый быстрый способ "прокачать союзников" - это совместно играть с другом в режим СТРАЖ, за который дается больше очков за короткое время.

Самый лёгкий способ прокачать союзника - это создать custom online матч(вкладка versus), в настройках матча выбираем режим execution 2.0 и ставим раунды 99.
Дальше с союзником переходим в одну команду, закрываем все остальные слоты кроме одного в противоположной команде. Запускаем матч и сразу закрываем оставшийся слот. Это приведёт к тому, что матч начинается и раунд сразу завершается нашей победой. На 99 раундов нужно около часа, если играть на series x. Геймпад лучше подключить проводом к консоли и можно делать свои дела. На прокачку до 5 уровня нужно около 4-5 матчей. Так же делается с 2геймпадами на одной консоле