Финальные боссы открываются после того как вы разблокируете все навыки и приобретёте последний , позволяющий увидеть этих самых боссов на карте, они выглядят как одиночные фиолетовые треугольники на радаре.
Чтобы открыть все навыки, придётся найти все коллекционные предметы в игре.
Видеогайд (en) с нахождением всех коллекционок.
Единственное улучшение с открытием которого у меня возникла трудность был "Matsugane Mixer"
Для его получения, нужно в боёвом стиле "Танка" заблокировать удар врага, ровно тогда, когда он наносит по вам удар. Но сделать это можно только 1 раз за бой. То есть, исполнили этот приём, можете смело заканчивать, и идти искать новых гопников.