По простому: выучив новое слово, сразу же говорим его всем НПС поблизости (с которыми можно говорить), так как иногда можно будет получить новое слово. Некоторые слова требуются для прохождения и другого достижения (Драгун для Эскалибура, но оно сюжетное).
Говорить можно только "красные" слова, а по мере прохождения сюжета старые, не связанные с текущими событиями слова больше не подсвечиваются, то есть можно пропустить.

Есть неочевидный момент. Некоторые слова появляются только после того, как вы посетит то или иное место.